Deriva dal nome medioevale Domenicus a sua volta derivato dal latino dominicus ("consacrato a Dio"). Del nome si ha un esempio nel Codice Diplomatico della Lombardia Medioevale, in un atto del 23 ottobre 1193 scritto in Pavia: "...eo modo ut de cetero suprascriptus Domenicus et eius heredes et cui dederint, preter ecclesie, hospitali, capitaneo et valvassori, habeant et teneant suprascriptam terram...".
Il cognome si attesta a partire dal Medioevo cristiano grazie al precetto di onorare le feste comandate e al culto di numerosi santi omonimi come ad esempio San Domenico di Guzman.
Il cognome Domenici ha un nucleo nella Toscana sudoccidentale ed uno nelle province di Roma e Rieti. Domenico, molto raro, potrebbe essere campano. Domenichelli è piuttosto raro. Domenichi, rarissimo, è sparso tra Toscana, Emilia e Veneto.
Il cognome Domenicucci è 1868° nella regione Marche Il cognome Domenicucci è 460° nella provincia di Pesaro E Urbino Il cognome Domenicucci è 25° nel comune di CASTEL DEL MONTE (AQ)