Dovrebbe derivare da modificazioni dell'aferesi di nomi come Vincenzo.
Il cognome Censoni, molto raro, è probabilmente originario della zona compresa tra teramese e Piceno. Censon, rarissimo, dovrebbe essere di origini venete.
Il cognome Censon è 35099° nella regione Piemonte Il cognome Censon è 9454° nella provincia di Pistoia Il cognome Censon è 535° nel comune di VICCHIO (FI)