Dovrebbe derivare da soprannomi dialettali originati dal mestiere dei capostipiti, che probabilmente erano addetti all'allevamento o alla conduzione dei cavalli.
Il cognome Cavaleri è tipicamente siciliano con maggiori presenze in provincia di Agrigento. Cavalero è praticamente unico. Cavaler, estremamente raro, è tipico del veronese.
Il cognome Cavalero è 94077° nella regione Lombardia Il cognome Cavalero è 82261° nella provincia di Milano Il cognome Cavalero è 69952° nel comune di MILANO (MI)