Potrebbe derivare dal nome medioevale germanico Bernaudus, una forma alterata arcaica del più comune Bernardo. Il nome si trova citato in un testo della seconda metà del 900: "...Simili modo Girberto abbati Sancti Maxentii successit Bernaudus, qui recepit donum ab Aldearde vicecomitissa de coenobio Sancti Leodegarii, quod erat antiquitus juris Sancti Maxentii, post sepulturam mariti sui Arberti vicecomitis, et pro anima sua et filii Aimerici. ...".
Il cognome Bernaudo ha qualche presenza campana, un ceppo nel foggiano ed uno nel cosentino.
Il cognome Bernaudo è 2813° nella regione Calabria Il cognome Bernaudo è 1154° nella provincia di Cosenza Il cognome Bernaudo è 12° nel comune di MANGONE (CS)