Potrebbe derivare dal nome medioevale Baldolus, o da un suo diminutivo.
Nell'atto di Giuramento della Lega Toscana del novembre 1197 tra i firmatari risulta anche un certo Baldolus condam Boiamontis.
Tracce di queste cognominizzazioni si hanno a Perugia agli inizi del 1300 con il pittore miniaturista Giovanni Baldoli: "Vannes Baldoli et socii fecerunt me sub annis domini MCCCXXXIII".
Il cognome Baldoli è lombardo, tipico del milanese. Baldolini ha un ceppo tra riminese e pesarese ed uno romano.
Il cognome Baldolini è 4720° nella regione Marche Il cognome Baldolini è 1045° nella provincia di Rimini Il cognome Baldolini è 8° nel comune di MONTECALVO IN FOGLIA (PU)