Potrebbe derivare da un soprannome generato dal vocabolo latino auriga, "guidatore di carri" (da guerra, da gara o da parata), oppure dal nome medioevale Aurigus o ancora dal nome germanico Auricus di cui si ha un esempio in una Cartula vendicione del 1084 a Crema nel cremonese: "...Ego Auricus notarius sacri palacii scripsi, postradita cumplevi et dedi".
Il cognome Aurigi sembrerebbe specifico del senese. Auriga è quasi unico. Aurighi sembrerebbe dell'area lombardoveneta.
Il cognome Aurigi è 7219° nella regione Toscana Il cognome Aurigi è 1283° nella provincia di Siena Il cognome Aurigi è 86° nel comune di MONTERONI D'ARBIA (SI)