Di origine longobarda, deriva dal nome Ariovaldo composto da haria, "esercito o anche popolo degli Arii (guerrieri)", e waldan, "guidare, comandare", con il chiaro significato di "condottiero".
Il nome, in epoca medioevale, veniva spesso dato ai primogeniti di casate importanti come buon augurio. Si diffuse poi per imitazione presso il popolo. Il cognome assume quindi il significato di appartenente alla famiglia di un Ariovaldo.
Il cognome Airoldi è particolarmente diffuso in Lombardia. Araldo è presente in Piemonte e Liguria. Airaldo è praticamente unico. Ariaudo è tipico del torinese. Aroldi è lombardo, del cremonese e del mantovano in particolare.
Il cognome Araldo è 9211° nella regione Liguria Il cognome Araldo è 1515° nella provincia di Crotone Il cognome Araldo è 21° nel comune di SALICETO (CN)
Stemma
Araldo(PIE) (Casale) Di rosso, al destrocherio armato d'argento (?), tenente con la mano di carnagione una spada, pure d'argento (?), posta in sbarra