Deriva dal nome di origine greca Antinore (il troiano Antenor).
Si hanno tracce di questo cognome a Firenze fin dal 1400 con la famiglia di ricchi mercanti che acquisirono poi nel 1506 quello che si chiama ancora oggi Palazzo Antinori, nel 1600 nella provincia di Pisa è Vicario Alessandro Antinori di Sebastiano.
Il cognome Antinori è tipico del centro Italia, sembra avere un ceppo primario anche nel bolognese e nel fiorentino e vi sono nuclei collegati nel perugino e sul litorale adriatico da Forlì al maceratese.
Il cognome Antenora è 9911° nella regione Molise Il cognome Antenora è 5144° nella provincia di Ascoli Piceno Il cognome Antenora è 2295° nel comune di ASCOLI PICENO (AP)